在本纪录片中，历史学家迈克尔·斯科特利用最新的3D扫描技术和虚拟现实探索现代城市中暗藏的玄机，揭开了三座古代城市尘封的秘密。在开罗，迈克尔探索了在萨卡拉建造的第一座金字塔的内部，挖掘它对吉萨大金字塔有何启发; 在雅典，他揭开了雅典卫城寺庙的秘密，并在地下看到了为世界上第一个民主国家带来财富的银矿；在伊斯坦布尔，他翻开了从希腊人，罗马人到奥斯曼帝国的历史层层，将圣索菲亚大教堂仔细剖析。看不见的城市的扫描团队帮助我们，以前所未有的视角观察古代的建筑，还原了最真实的历史。
哈里森·福特 海伦·米伦 布兰登·斯克莱纳 Rowdy Knight 詹妮弗·卡朋特 Mathieu Caviness Demetrius Joseph 达伦·曼恩 Ernest Marsh Duane Michaels 詹妮特·蒙哥马利 Bob Pack 奥古斯图斯·珀如 Daniella M Reyes 塞巴斯蒂安·罗奇 Santana Trigo 丹尼尔·瓦斯诺娃 佩蒂·布林德利 Ross Caudill Jr. 克里斯托弗·科森
哈里森·福特 海伦·米伦 布兰登·斯克莱纳 Rowdy Knight 詹妮弗·卡朋特 Mathieu Caviness Demetrius Joseph 达伦·曼恩 Ernest Marsh Duane Michaels 詹妮特·蒙哥马利 Bob Pack 奥古斯图斯·珀如 Daniella M Reyes 塞巴斯蒂安·罗奇 Santana Trigo
Derek Jacobi Joseph Fiennes Michael Sheen
比尔·奈伊 威尔·阿奈特 扎克·加利凡纳基斯 凯丽·加纳 泰勒·帕特里克·琼斯 派珀·麦肯锡·哈里斯 加布里埃尔·卡塞斯 Jack Conley 南希·纳什 贾斯汀·蒙特尔 卢顿·万恩怀特三世 克里斯·埃里斯 Travis Davis 杰姆斯·黄 Corey Michael Eubanks
安东尼·麦凯 安迪·瑟金斯
罗丝·麦克莱弗 乌特卡什·安邦德卡尔 多梅尼克·迪罗萨 崔斯坦·D·拉勒 布兰登·斯科特·琼斯 德文·隆恩 梅根·利特勒 瑞贝卡·薇索基 Asher Grodman Román Zaragoza David Chan Sheila Carrasco Richie Moriarty Hudson Thames Danielle Pinnock
安德鲁·布劳尔 理查德·贝尔泽 里德·戴蒙德 克拉克·约翰森 米歇尔·佛贝丝 亚非特·科托 梅丽莎·里奥 凯尔·赛科特 马克斯·佩利希
马克·哈蒙 尚恩·穆雷 布莱恩·迪岑 维尔摩·瓦尔德拉玛 洛奇·卡罗尔 大卫·麦考姆 戴安娜·里曾诺弗 卡特丽娜·洛 盖瑞·科尔
李威尹 菲奥娜·嘉伯曼 克里斯蒂娜·张 弗莱迪·海默 理查德·希夫 卓库·莫度 诺亚·盖尔文 佩奇·斯巴勒 布里亚·亨德森
汤姆·威灵 克莉斯汀·克鲁克 迈克尔·罗森巴姆
芭姬·巴克雷 山姆·阿德文米 苏菲·王尔德
瓦格纳·马拉 乔安娜 克里斯蒂 莫里斯·孔特 波伊德·霍布鲁克 佩德罗·帕斯卡 Stephanie Sigman 罗伯托厄宾纳 安娜·德拉·雷古拉 Danielle Kennedy 迭戈·卡塔诺 豪尔赫·A·希门尼斯 鲍琳娜·盖坦 胡安·巴勃罗·拉瓦 劳尔·门德兹 安德瑞·马托斯 布鲁诺·比齐尔 Thaddeus Phillips
嘉布里尔 克里斯蒂安 曼迪·姆斯格拉夫 马特·科恩
基弗·萨瑟兰 伊丽莎·库斯伯特 卡洛斯·博纳德 蕾可·艾尔丝沃斯
莎拉·杰茜卡·帕克 金·凯特罗尔 克里斯汀·戴维斯 辛西娅·尼克松 克里斯·诺斯 玛吉·基莉
鲍勃·奥登科克 乔纳森·班克斯 蕾亚·塞洪 帕特里克·法比安 迈克尔·曼多 吉安卡罗·埃斯波西托 蒂娜·帕克 马克·马戈利斯 凯瑞·康顿 斯蒂芬·卡皮契奇
演员：安东尼·麦凯 安迪·瑟金斯
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演员：罗丝·麦克莱弗 乌特卡什·安邦德卡尔 多梅尼克·迪罗萨 崔斯坦·D·拉勒 布兰登·斯科特·琼斯 德文·隆恩 梅根·利特勒 瑞贝卡·薇索基 Asher Grodman Román Zaragoza David Chan Sheila Carrasco Richie Moriarty Hudson Thames Danielle Pinnock
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演员：安德鲁·布劳尔 理查德·贝尔泽 里德·戴蒙德 克拉克·约翰森 米歇尔·佛贝丝 亚非特·科托 梅丽莎·里奥 凯尔·赛科特 马克斯·佩利希
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